整体描述
1600线控智能车底盘基本尺寸为1600*850mm,标准承载250kg,配有线控转向、线控制动、线控驱动、轮速传感器、锂电池、遥控器、笔记本电脑;开放CAN通讯协议等对外接口,支持自动驾驶、远程虚拟座舱;适用于计算机、自动化、车辆工程、汽车服务工程等本科专业教学实验,可作为教师科研的二次开发平台。
主要功能
2.可通过加装激光雷达、摄像头、惯导系统、GPS等外围传感器进行无人驾驶改装。
3.可通过PC端实时采集读取转向、制动、驱动电机控制器的CAN信号实验。
4.可通过PC端输入驱动指令、发送报文控制底盘的转向、制动、及速度等运动状态实验。
5.可支持无人驾驶和基于4G/5G的远程虚拟座舱控制实验。
6.支撑教师科研及二次开发,预留CAN总线接口,开放所有CAN总线协议。
主要配置参数