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电控悬架在环仿真实验系统
电控悬架在环仿真实验系统
支持 matlab/simulink
Mod. TAT-3/TL
系统是集故障诊断技能型实验、控制原理验证型实验、设计方法学习型实验、创新开发型实验为一体的综合实验平台。系统能动态运行，直观反映电控悬架系统工作原理；控制系统“TianLi-ECU”基于飞思卡尔 32 位 MCU，借助 “通用快速原型开发平台”，可一键完成从 mdl 模型到单片机代码下载。
主要功能
1、动态运行，反映电控悬架系统工作原理控制策略
2、实现车身高度的目标控制，包括施加定量载荷后车身高度的自动调节
3、通过模拟电控悬架在不同载荷、车身高度、车速、加速度、转向等不同姿态时模拟减震
器的阻尼控制控制
4、提供的 mdl 模型验证电控悬架控制策略，包括气源控制、空气弹簧控制、减震器控制
5、系统可在 MATLAB／Simulink 软件搭建汽车悬架硬件在环仿真模型，进行再环仿真实
验，学习控制器 V 模式的开发方
6、适合大专院校相关专业实验教学、课程设计、创新实验使用
系统组成与配置
1. 基本实验台，包含以下部件：
（1）钢制实验台架，配有可移动脚轮。
（2）空气弹簧、减震器组件、气源、储
压器等供气附件、电磁阀等组件
（3）定量加载系统：用于提供定量载荷
（3）测量面板（含原理图、标准及测点）
（4）故障设置系统（装于实验台内部）
2. 天立控制模块（ECU）
（1）硬件部分：控制模块CPU32位，
主频80MHz，FLASH 1.5MB，SRAM 94KB；
车身高度传感器、压力传感器以及车速、油门
踏板、转向、加速度、制动压力等模拟系统
（2）软件部分：开发环境（matlab、Codewarrior）
悬架系统mdl控制模型，标定软件
3. PC机一套：2G内存，500G硬盘，20寸彩显
4. 实验指导书、使用说明书、开发资料一套
整机参数：质量：170Kg； 电源：220V，50Hz，功率 500W
